快捷搜索:  as  test

如何配置stm32中断的优先级

写作因由:由于之前有对stm32 优先级做过钻研,然则没光阴把收拾的器械颁发,近来项目必要2个串口,然则不是两个串口同时应用,只是随机应用此中一个,法度榜样对2个串口的优先级必要设置设置设备摆设摆设;

此文思路:“中断优先级”思维导图--》关键要点---》结合图和要点相关法度榜样利用例程解说;

我们先来看ST公司的一张图:

我自己依据此图理解,利用思维导丹青了一张方便理解:(假如看不清可经由过程ctrl+鼠标滑轮 放大年夜看;)

条件前提1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

条件前提2:“组”优先级别》“抢”占优先级别》“副”优先级别

条件前提3:同一组优先级别中,不合的抢占级别之间,此中一抢占级别正在服务,别的抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

条件前提4:不合组优先级别间,依据优先级强弱,优先级别高的组的中断源可以打断优先级别低的组的正在做的工作;(即:不合组优先级间,可以中断嵌套)

下面:我们给一段优先级设置设置设备摆设摆设的代码进行详尽阐发,方便上面的理解:

关以“条件前提一”的实例:

条件前提1:组别优先顺序(第0组优先级最强,第4组优先级最弱):NVIC_PriorityGroup_0》NVIC_PriorityGroup_1》NVIC_PriorityGroup_2》NVIC_PriorityGroup_3》NVIC_PriorityGroup_4

/*

奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述:中断向量设置设置设备摆设摆设。

**

**参数:无

**

**返回值:无

**

奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

/*EXTI0--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=9;//指定抢占式优先级别4,可取0-15

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

/*SPI1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=SPI1_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:1.按照NVIC_PriorityGroup_4这么分,就分为了16个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有1个副优先级:0;

按照NVIC_PriorityGroup_3这么分,就分为了8个抢占(优先)级,每个抢占(优先)级下只有2个副优先级:0-1;

2.(优先级强弱:) EXTI0_IRQChannel 是0级组》 SPI的3级组高优先级组的人,可以打断低阶级的正在服务的人(嵌套),以是当SPI正在事情时,EXTI0可以打断他进入EXTI0中断;

关于“条件前提3”的实例:

条件前提3:同一组优先级别中,不合的抢占级别之间,此中一抢占级别正在服务,别的抢占级别不能打断他;(即”同一组优先级下的中断源间,没有中断嵌套“)

/*

奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫

**

**NVIC_Config()

**

**

**功能描述:中断向量设置设置设备摆设摆设。

**

**参数:无

**

**返回值:无

**

奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫奸淫

*/

voidNVIC_Config(void)

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

/*Configureonebitforpreemptionpriority--------------------------------*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/*UART1--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*UART2--------------------------------------------------------------------*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

解析:这个便是我写作的启事的实例,由于不要求两个串口同时事情,然则又不容许串口之间互相滋扰,(互相打断)以是把两个串口的中断归为同一组级别,NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); 0组级别下,只有1个抢占优先级; 这1个抢占优先级下,有16个副优先级,以是分手让串口1的副优先级别为1, 串口2的副优先级别为0; 虽然串口2 的0优先级别》串口1的1优先级别 ,然则因为他们属于同一组下,以是他们之间,当有一个串口在通讯时,别的一个串口是不能打断正在通讯的串口的;

引申:当有三个串口选择不要求同时事情时,(或者有多个设备要求不在同一光阴事情,然则优先响适时,可以把他们放在0组级,0抢占级下的,16个副优先级中)

滥觞;21ic

您可能还会对下面的文章感兴趣: